Pour Driving, je vois trés bien le sens : Conduite de balle... mais c'est trop long

. Pénétration... ça existe au rugby et c'est driving qui est une tactique traduite le plus souvent par percussion. Il y a franchement une idée de mouvement. Dribble me semblait bien en traduction ici.
Habileté me semble trés bien pour remplacer Agilité, en effet, être habile aide beaucoup en attaque et un peu en défense, donc ça semble correspondre avec tout ce que j'ai lu ici.